A AMAV é uma instituição civil de caráter privado, apesar de receber recursos públicos das prefeituras associadas. Fundada em 1985, a associação sempre pautou por sua principal finalidade a integração administrativa, econômica e social para ampliar e fortalecer a capacidade administrativa dos municípios associados prestando-lhes assistência técnica nas mais variadas áreas competentes do poder público municipal, regida atualmente pela LEI FEDERAL 14.341 de 18 de maio de 2022 que entrou em vigor em 18 de maio de 2024.
Localizada à Avenida Mucio José Reis (avenida norte sul) nº 2600, Bairro Belo Vale, na cidade de Sete Lagoas-MG, a associação atualmente buscando-se manter na vanguarda de um modelo eficiente e moderno de produzir suporte adequado na gestão dos municípios vem desenvolvendo ações voltadas à realização de seminários, eventos, encontros, treinamentos e capacitações junto aos setores jurídico, contábil e administrativos sem contudo deixar de assessorar tecnicamente no setor de obras e construções, com suporte em projetos de engenharia e topografia.
A AMAV, composta por 21 (vinte e hum) municípios da Microrregião formada pelas cidades banhadas pelo Alto Rio das Velhas sendo elas: Araçai, Baldim, Cachoeira da Prata, Caetanópolis, Capim Branco, Cordisburgo, Fortuna de Minas, Funilândia, Inhaúma, Jaboticatubas, Jequitibá, Maravilhas, Matozinhos, Papagaios, Paraopeba, Pequi, Prudente de Morais, Santana de Pirapama, Santana do Riacho, Sete Lagoas e Taquaraçu de Minas.
Do ponto de vista econômico os municípios da AMAV em sua maioria apresentam vocação para o agronegócio mais especificamente na pecuária de leite e corte, granjas e hortifruticultura porém, muitos desses com grande impulsão turística e alguns com grande concentração de comércio e industrias.